引言
在汽车和工业应用中,由于硅基半导体性能的局限性,
功率电子中使用的半导体材料正逐渐从硅过渡到如碳
化硅(SiC)和氮化镓(GaN)这类宽禁带半导体。GaN
和SiC 支持更小、更快、更高效的设计。规制和经济压
力持续促使高压功率电子设计的效率提高。在空间受限
和/ 或移动应用(例如电动汽车)中,更小、更轻的设计
的功率密度优势尤为明显,而从系统成本降低的角度来
看,更紧凑的功率电子设备也普遍受到青睐。同时,随着
政府推出财政激励措施和更严格的能效规定,效率的重
要性日益增长。例如,欧盟的Eco-design 指令、美国能
源部2016 年效率标准、中国质量认证中心(CQC)标志
等全球实体发布的指南,都在管理电气产品和设备的能
效要求。从电力生成到消耗的各个阶段,功率电子都需
要实现更高的能效,如图1 所示。功率转换器在生成、
传输和消耗链的多个阶段运作,由于这些操作没有一个
是100% 高效的,因此每一步都会有一些功率损失。主
要由于热能损失,这些效率的整体下降在整个周期中不
断加剧。
图1:在生成、传输和消耗阶段的功率损失 [1]。
设计功率转换器时,理想状态下的功率损失为0%,如图2 所示。
图2:理想的功率转换效率 [1]。
然而,开关损耗是不可避免的。因此,目标是通过设计
优化来最小化损失。与效率相关的设计参数必须经过严
格的测量。
典型的转换器效率约为87% 到90%,这意味着10% 到
13% 的输入功率在转换器内部消耗掉,大部分以废热的
形式。这种损失的一大部分发生在开关设备如MOSFET
或IGBT 上。[2]
图3:理想的开关。
理想情况下,开关设备只有“开”或“关”两种状态,如
图3 所示,并能瞬间在这两种状态间切换。在“开”状态时,
开关的阻抗为零欧姆,无论通过开关的电流有多大,都不
会在开关中耗散任何功率。在“关”状态时,开关的阻抗
为无限大,无电流流过,因此不耗散任何功率。
然而,实际上在“开”到“关”(关断)和“关”到“开”(开
通)的转换过程中会耗散功率。这些非理想行为是由于电
路中的寄生元件造成的。如图4 所示,门极上的寄生电容
会减缓器件的切换速度,延长开通和关断时间。MOSFET
的漏极和源极之间的寄生电阻在漏电流流动时会耗散功
率。
图4:A: MOSFET 在原理图上的外观。B: 电路如何看待
MOSFET。
还需要考虑MOSFET 体二极管的反向恢复损失。二极
管的反向恢复时间是衡量二极管切换速度的一个指标,
因此会影响转换器设计中的切换损失。
因此,设计工程师需要测量所有这些时间参数,以尽量
减少切换损失,从而设计出更高效的转换器。
首选的测试方法来测量MOSFET 或IGBT 的切换参数
是“双脉冲测试”方法。本应用说明将描述双脉冲测试
及其实施方式。具体来说,本应用说明将解释如何使用
Tektronix AFG31000 任意函数发生器生成脉冲,并使
用4、5 或6 系列MSO 示波器测量重要参数。
什么是双脉冲测试?
双脉冲测试是一种测量功率设备的切换参数和评估动态
行为的方法。使用这种应用的用户通常希望测量以下切换
参数:
开通参数:开通延迟(t d(on))、上升时间(tr)、开通时间(t on)、
开通能量(Eon)、电压变化率(dv/dt)和电流变化率(di/
dt)。然后确定能量损失。
关断参数:关断延迟(td(off ))、下降时间(tf)、关断时
间(toff)、关断能量(Eoff)、电压变化率(dv/dt)和电
流变化率(di/dt)。然后确定能量损失。
反向恢复参数:反向恢复时间(trr)、反向恢复电流(Irr)、
反向恢复电荷(Qrr)、反向恢复能量(Err)、电流变化率(di /
dt)和正向导通电压(Vsd)。
此测试的执行目的是:
保证像MOSFET 和IGBT 这类功率设备的规格。
确认功率设备或功率模块的实际值或偏差。
在各种负载条件下测量这些切换参数,并验证多个设备的
性能。
图5 展示了一个典型的双脉冲测试电路。
图5:双脉冲测试电路。
该测试使用感应负载和电源进行。电感用于复制转
换器设计中的电路条件。电源用于向电感提供电压。
AFG31000 用于输出脉冲,这些脉冲触发MOSFET 的
门极,从而使其开启并开始导电。
图6:使用MOSFET 作为待测设备时的电流流向。
图6 展示了使用MOSFET 进行双脉冲测试时不同阶段
的电流流向。使用IGBT 作为待测设备时的电流流向如
图7 所示。
图7:使用IGBT 作为待测设备的电流流向。
图8:双脉冲测试的典型波形。
图8 展示了在低侧MOSFET 或IGBT 上取得的典型测量数据。以下是双脉冲测试的不同阶段(这些阶段对应图6、
图7 和图8)
第一步,由第一次开通脉冲代表,是初始调整的脉宽。这
建立了电感中的电流。调整此脉冲以达到图8 所示的所需
测试电流(Id)。
第二步(2)是关闭第一个脉冲,这在自由轮二极管中产
生电流。关断周期很短,以保持电感中的负载电流尽可能
接近恒定值。图8 显示低侧MOSFET 上的Id 在第二步
归零;然而,电流通过电感和高侧二极管流动。这可以在
图6 和图7 中看到,电流通过高侧MOSFET(未被开通的
MOSFET)的二极管流动。
第三步(3)由第二次开通脉冲代表。脉冲宽度比第一次脉
冲短,以防设备过热。第二个脉冲需要足够长,以便进行
测量。图8 中看到的电流超调是由于高侧MOSFET/IGBT
的自由轮二极管反向恢复所致。
然后在第一次脉冲的关断和第二次脉冲的开通时捕获关
断和开通时间测量。
下一部分将讨论测试设置和测量方式。
双脉冲测试设置
图9 展示了进行双脉冲测试的设备设置。需要以下设备:
AFG31000:连接到隔离门驱动器,并使用设备上的双脉
冲测试应用快速生成不同脉宽的脉冲。隔离门驱动器用于
开通MOSFET。
示波器:4/5/6 系列MSO(此设置使用Tektronix 5 系列
MSO):测量VDS、VGS 和ID。
示波器上的双脉冲测试软件:4/5/6 系列MSO 上的Opt.
WBG-DPT,用于自动化测量。
用于低侧设备和高侧二极管反向恢复的探头:
低侧探测:
– Ch1:VDS - TPP 系列或THDP/TMDP 系列电压探头
– Ch2:VGS - TPP 系列或带MMCX 适配器尖端的TIVP 隔
离探头。
– Ch3:ID - TCP 系列电流探头
高侧探测:
– Ch4:IRR - TCP 系列电流探头
– Ch5:VDS - THDP/TMDP 系列电压探头
直流电源
高压电源:
– EA-PSI 10000 可编程电源,最高2 千伏,30 千瓦
– 2657A 高压源表单元(SMU),最高3 千伏
– 2260B-800-2,可编程直流电源,最高800 伏
门驱动电路电源:
– 2230 系列或2280S 系列直流电源
图9:
AFG31000 上的双脉冲应用
AFG31000 的双脉冲测试应用可以直接从tek.com 网站下载,并安装到AFG31000 上。图10 展示了双脉冲测试应
用在AFG31000 主屏幕上的图标,该应用被下载并安装到设备上后即可见。
图10:AFG31000 主屏幕。
双脉冲测试应用让用户能够创建具有不同脉宽的脉冲,这一直是主要的用户痛点,因为创建具有不同脉宽的脉冲的
方法耗时。这些方法包括在PC 上创建波形并上传到函数发生器。其他方法是使用需要大量编程工作和时间的微控
制器。AFG31000 上的双脉冲测试应用使得用户能够直接从前端显示屏进行操作。该应用直观且快速设置。第一个
脉宽调整以获得所需的开关电流值。第二个脉冲也可以独立于第一个脉冲进行调整,通常比第一个脉冲短,以防止功
率设备被破坏。用户还可以定义每个脉冲之间的时间间隔。
图11展示了双脉冲测试应用窗口。在这里,用户可以设置:
脉冲数量:2 至30 脉冲
高低电压幅度(V)
触发延迟(秒)
触发源 - 手动、外部或定时器
负载 - 50Ω 或高阻(high Z)
图11:AFG31000 上的双脉冲测试应用。
图12 展示了双脉冲测试的实际测试设置。
图12 展示了双脉冲测试的实际测试设置。
在这个例子中,使用ST Micro-Electronics 的评估板作为N 沟道功率MOSFET 和IGBT 的门驱动器:EVAL6498L,
如图13 所示。
图13:EVAL6498L: https://www.st.com/en/evaluation-tools/eval6498l.html.
使用的MOSFET 也来自ST Micro-Electronics:
STFH10N60M2。这些是N 沟道600V MOSFET,额定
漏电流为7.5A。
测试电路中使用的其他设备和器件包括:
脉泰克(Tektronix) 4、5 或6 系列MSO 示波器
泰克电流探头TCP0030A-120 MHz
泰克高压差分探头:TMDP0200
凯斯利(Kiethley) 直流电源 - 2280S(为门驱动IC 供电)
凯斯利2461 SMU 仪器(为电感供电)
电感:约1 mH
电源连接如下:
MOSFET 焊接在电路板上。Q2 是低侧,Q1 是高侧。
Q1 的门和源需要短接,因为Q1 不会被打开。
Q2 的门电阻已焊接。R = 100Ω。
AF31000 的CH1 连接到评估板上的PWM_L 和GND 输
入。
凯斯利电源连接到评估板上的Vcc 和GND 输入,为门驱
动IC 供电。
凯斯利2461 SMU 仪器连接到HV 和GND,为电感供电。
然后将电感连接到HV 和OUT。
双脉冲测试测量
一旦所有电源连接都已安全连接,我们可以将示波器的
探头连接到Q2(低侧MOSFET),如图14 所示。
一个被动探头连接到VGS。
差分电压探头连接到VDS。
TCP0030A 电流探头通过 MOSFET源引脚上的环路。
图14:示波器测量测试点。
细心的探测和优化将帮助用户获得好的结果。用户可以
采取一些步骤来进行准确和可重复的测量,如从测量
中移除电压、电流和时间误差。如4/5/6 系列MSOs 的
WBG-DPT 选项的自动化测量软件消除了手动步骤,节
省时间并提供可重复的结果。
现在可以在AFG31000 上设置双脉冲测试,如图15 所
示的屏幕捕获。
图15:AFG31000 上的双脉冲测试设置
脉冲的幅度设置为2.5 伏。第一个脉冲的脉宽设置为10 微秒,间隙设置为5 微秒,第二个脉冲设置为5 微秒。触发
设置为手动。
SMU 仪器设置为向HV 源输入100 伏。配置好门驱动信号和电源后,现在可以使用示波器上的WBG-DPT 应用来配
置和执行双脉冲测试。
4/5/6 系列MSO 上的双脉冲测试软件
WBG-DPT 应用相较于手动测试提供了几个重要优势:
缩短测试时间
即使在带有振铃的信号上也能实现可重复的测量
根据JEDEC/IEC 标准或使用自定义参数进行测量
预设功能以便于示波器设置
在脉冲之间和注释之间轻松导航
在结果表中总结测量结果
通过报告、会话文件和波形记录结果
完整的编程接口实现自动化
使用可配置的限制和对失败采取的行动进行合格/ 不合
格测试
有关WBG-DPT 应用的更多信息,请参阅数据表。
测量分为开关参数分析、开关定时分析和二极管恢复分
析。
图16. WBG-DPT 应用中的开关定时分析测量。
WBG Deskew 功能
脉冲的幅度设置为2.5 伏。第一个脉冲的脉宽设置为
10 微秒,间隙设置为5 微秒,第二个脉冲设置为5 微秒。
触发设置为手动。
SMU 仪器设置为向HV 源输入100 伏。配置好门驱动
信号和电源后,现在可以使用示波器上的WBG-DPT 应
用来配置和执行双脉冲测试。
图17. WBG Deskew 过程专门用于双脉冲测试,并在信号被获
取后实现电流和电压波形的对齐。
图18:双脉冲测试波形。
注意图18 中的波形与图8 中显示的波形相似。再次提到,Ids 上看到的电流超调是由于高侧MOSFET/IGBT 的自由
轮二极管的反向恢复。这个尖峰是被使用设备的固有特性,并将导致损耗。
测量开通和关断时序及能量损失
为了计算开通和关断参数,我们查看第一个脉冲的下降
沿和第二个脉冲的上升沿。
测量开通和关断参数的行业标准如图19 所示。
图19:开关时间标准波形 [5]。
td(on): VGS 在其峰值的10% 与VDS 在其峰值的90% 之间
的时间间隔。
Tr: Vds 从90% 降到10% 的峰值之间的时间间隔。
td(off): VGS 在其峰值的90% 与VDS 在其峰值的10% 之间
的时间间隔。
Tf: Vds 从10% 升到90% 的峰值之间的时间间隔。
图20:示波器上的DPT 软件支持标准和自定义参考水平。滞回
带设置了参考水平的范围,信号必须穿过该范围才被识别为一个
过渡。这有助于过滤掉偶发事件。
展示了在示波器上捕获的波形和开通参数的测量。
在示波器上,启动WBG-DPT 应用。选择功率设备类型
为MOSFET。配置VDS、ID和VGS 源。
转到开关定时分析组。添加Td(on)、Td(off)、Tr 和Tf 测量。
配置Td(on) 测量,点击预设。这将示波器设置为单次采集。
开启电源。
开启AFG31000 以产生输出脉冲。
如图21 所示,结果波形被捕获在示波器上。
然后使用以下方程计算过渡期间的能量损失:
通常,设计师会在示波器上使用积分功能来计算这一特
定的能量损失。 WBG-DPT 应用在开关参数分析组下
提供Eon 测量。这个测量设置了积分并快速显示结果。
上述相同的方程可用于计算关断过渡期间的能量损失:
DPT 应用在开关参数分析菜单中包括一个自动Eoff 测量。
这执行计算并直接提供能量损失结果。
注意:示波器捕获的数据仅供参考。
图21:开通参数波形
图22 展示了使用示波器光标获得的关断波形测量。
图22:关断参数波形。
测量反向恢复
现在,需要测量MOSFET 的反向恢复特性。
图23:
反向恢复电流发生在第二个脉冲的开通期间。如图23
所示,在第二阶段,二极管在正向条件下导通。当低侧
MOSFET 再次开通时,二极管应立即切换到反向阻断状
态;然而,二极管会在一个短时间内以反向条件导通,
这被称为反向恢复电流。这种反向恢复电流转化为能量
损失,这直接影响了功率转换器的效率。
现在测量高侧MOSFET 的参数。通过高侧MOSFET 测
量Id,并在二极管上测量Vsd。
图23 还展示了如何检索反向恢复参数:
反向恢复参数:trr(反向恢复时间)、Irr(反向恢复电流)、
Qrr(反向恢复电荷)、Err(反向恢复能量)、di /dt 和Vsd(正
向导通电压)
然后使用以下方程计算过渡期间的能量损失:
WBG-DPT 支持在二极管反向恢复组下测量Trr 、Qrr 和
Err。波形和捕获的结果显示在图24 中。
多个Trr 测量也可以在一个重叠的图中显示,显示选定
的脉冲、标注、切线和配置的值。
图24:反向恢复波形。显示器顶部的波形显示了多个事件的重叠图。切线(A-B)表示当前选中的测量事件。
测量死区时间
对于半桥配置中的开关设备,为了确保被测试设备(DUT)
的完整性和人员的安全,一个开关在另一个开关开启前
必须关闭。如果两个开关同时开启,会发生“穿透”现
象,这将导致失败。然而,两个开关关闭的时间过长会
影响效率。因此,优化死区时间是一个关键的设计目标。
Δ t Δ t = 死区时间 Vgs1 Vgs2g 图25。在半桥功率转
换器中,死区时间是一个开关设 备关闭和另一个FET
开启之间的延迟,如图中的Δt 所示。
图25.
死区时间(Tdt)是一个MOSFET 关断时间和另一个
MOSFET 开通时间之间的时间延迟,通过每个MOSFET
的门驱动信号测量。死区时间在图25 中显示为Δt。
WBG-DPT 应用包含一个自动化的死区时间测量,可以
在“开关定时分析”选项卡下找到,如图16 所示。Tdt
测量显示在图26 的显示屏右侧的徽章中。死区时间是
一个门电压的配置下降沿级别和另一个门电压的配置
上升沿级别之间的时间间隔。默认的上升和下降沿级别
为50%。测量注释(虚线垂直线)标示了门驱动信号上
的死区时间测量。
在某些情况下,必须在具有缓慢上升或下降时间的波形
上进行死区时间测量。在这些情况下,可以在测量中配
置自定义边缘级别。自定义级别可以相对于波形的高低
级别,或者是绝对值。
图26. 自动化死区时间测量。第6 通道的门驱动信号(绿色)关闭低侧MOSFET,然后高侧MOSFET 的门驱动信号(黄色)开启高侧
MOSFET。
结论
双脉冲测试是测量功率设备的开关参数和评估其动态行
为的首选测试方法。使用这个应用的测试和设计工程师
对了解功率设备的开关、定时和反向恢复行为表现出浓
厚的兴趣。此测试需要两个具有不同脉宽的电压脉冲,
这是主要的用户痛点,因为创建具有不同脉宽的脉冲的
方法耗时较长。这些方法包括在PC 上创建波形并上传
到函数发生器。其他方法则是使用需要大量编程工作和
时间的微控制器。本应用说明展示了泰克(Tektronix)
AFG31000 任意函数发生器提供了一种直接在前端显示
屏上创建不同脉宽脉冲的简便方法。AFG31000 上的双
脉冲测试应用设置快速,输出脉冲迅速,因此允许设计
和测试工程师专注于收集数据和设计更高效的转换器。
在4/5/6 系列MSO 上的WBG-DPT 双脉冲应用能够进
行特定标准的测试,分析功率设备的行为,与手动测试相
比节省时间。该应用包括一个预设功能,以帮助捕获正确
的波形,提供详细的配置选项以超越标准测试,启用信
号调理功能以分析噪声波形,提供导航和注释功能,并提
供详细的文档以实现可重复的测量。
AFG31000 和4/5/6 系列MSO 上的自动化双脉冲测试设
置和分析相结合,极大地减少了测试时间,并为下一代功
率转换器的更快上市时间做出了贡献。